Das Pflanzenöl in einer großen Pfanne bei mittlerer Hitze erhitzen. Zwiebel, Knoblauch, Karotte und Paprika hinzufügen. Etwa 5 Minuten anbraten, bis das Gemüse weich ist.
Erhöhen Sie die Hitze auf mittelhoch und geben Sie das Hackfleisch in die Pfanne. Unter häufigem Rühren etwa 4 bis 5 Minuten kochen lassen, bis das Fleisch gebräunt ist.
Fleisch und Gemüse mit Salz, schwarzem Pfeffer und getrockneten italienischen Kräutern würzen. Gut mischen.
Zucchini und Dosentomaten unterrühren. Die Hitze auf eine niedrige Stufe reduzieren, abdecken und 10 bis 15 Minuten köcheln lassen, dabei gelegentlich umrühren.
Während die Soße köchelt, einen Topf mit Salzwasser zum Kochen bringen. Penne Rigate dazugeben und al dente kochen.
Die Nudeln abgießen und einen Löffel Kochbrühe auffangen.
Um den Geschmack zu verstärken, die beiseite gestellte Brühe in die Soße einrühren.
Die gekochten Nudeln mit der Soße und dem Gemüse in der Pfanne vermischen. Weitere 2 Minuten kochen lassen, damit sich die Aromen vermischen.
Vor dem Servieren mit gehackter Petersilie garnieren.
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